Produzido entre 1959 e 1967. Era uma evolução do Mark I, com motores mais potentes, a geometria da suspensão foi modificada, suspensão traseira foi alargada dando mais estabilidade ao carro, freios a disco nas quatro rodas e direção hidráulica. O Jaguar MK II foi um sucesso imediato com uma área de janelas muito maiores, bancos de couro eram de série até 1967 quando o couro começou a ser opcional para abaixar os custos. Motor 3.8 de 220 HP capaz de atingir 0-100 em 8.5 segundos e atingir uma velocidade máxima de 200 km/h. Luxo, delicadeza, sobriedade e um sofisticado nível de acabamento interno eram seus pontos fortes. Importante peça de coleção!