Uma touring de alto desempenho produzida pela Audi Sport GMBH, uma divisão do grupo Volkswagen. A versão B5 foi produzida como Avant, nome da Audi para uma perua. As iniciais RS são tiradas do Alemão RennSport. O motor foi desenvolvido a partir do 2.7 litros V6 biturbo com 5 válvulas por cilindro. Este motor foi desenvolvido e fabricado no Reino Unido pela renomada Cosworth Technology. Suas modificações de performance incluíam: cabeçotes de alumínio, válvulas de admissão maiores, dois turbos e dois intercoolers maiores, pistão concavo, bielas mais fortes, sistema de escape ampliado e gerenciamento do motor recalibrado. 375 HP e 40 Kg/f de torque. Nossa Perua Audi está impecável com mecânica absolutamente revisada e com apenas 48 mil km. Apenas 33 unidades deste ano e modelo vieram para o Brasil.
